Cervell AGV
Sistema de navegació autònoma per a plataformes mòbils en entorns industrials canviants “agvbrain”
Cervell AGV
Sistema de navegació autònoma per a plataformes mòbils en entorns industrials canviants “agvbrain”
El projecte AGV Brain busca desenvolupar un sistema embegut de navegació autònoma per a robots i vehicles mòbils. Integrarà tecnologies com IoT, sistemes RTLS, visió artificial i capes d'IA d'Aprenentatge per Reforç. Aquest sistema permetrà als vehicles navegar de manera autònoma en entorns industrials, optimitzant rutes en entorns canviants i garantint la seguretat en presència de persones i obstacles imprevistos.
Mòduls Tècnics
Desenvolupar un programari basat en IA perquè robots industrials es moguin de forma autònoma en una planta. El programari, executat per la placa controladora, permet la navegació sense guia de l'usuari, optimitzant rutes i establint punts intermedis necessaris.
L'objectiu d'aquest mòdul és dissenyar i implementar un prototip de placa controladora PCB que integri processador, sensòrica, firmware i programari necessari per poder transformar un robot, vehicle o una plataforma mòbil en un vehicle autònom (AGV).
El sistema AGV busca evitar col·lisions en identificar obstacles mentre es desplaça. Utilitza càmeres i Computer Vision per detectar objectes, persones o portes tancades, aturant-se i avaluant la situació. A més, sensors metrològics permeten identificar obstacles en àrees no cobertes per càmeres i calcular distàncies precises.
