AGV Brain
Sistema de navegación autónoma para plataformas móviles en entornos industriales cambiantes “agvbrain”
AGV Brain
Sistema de navegación autónoma para plataformas móviles en entornos industriales cambiantes “agvbrain”
El proyecto AGV Brain busca desarrollar un sistema embebido de navegación autónoma para robots y vehículos móviles. Integrará tecnologías como IoT, sistemas RTLS, visión artificial y capas de IA de Aprendizaje por Refuerzo. Este sistema permitirá a los vehículos navegar de manera autónoma en entornos industriales, optimizando rutas en entornos cambiantes y garantizando la seguridad en presencia de personas y obstáculos imprevistos.
Módulos Técnicos
Desarrollar un software basado en IA para que robots industriales se muevan de forma autónoma en una planta. El software, ejecutado por la placa controladora, permite la navegación sin guía del usuario, optimizando rutas y estableciendo puntos intermedios necesarios.
El objetivo de este módulo es diseñar e implementar un prototipo de placa controladora PCB que integre procesador, sensórica, firmware y software necesario para poder transformar un robot, vehículo o una plataforma móvil en un vehículo autónomo (AGV).
El sistema AGV busca evitar colisiones al identificar obstáculos mientras se desplaza. Utiliza cámaras y Computer Vision para detectar objetos, personas o puertas cerradas, deteniéndose y evaluando la situación. Además, sensores metrológicos permiten identificar obstáculos en áreas no cubiertas por cámaras y calcular distancias precisas.
