Cerveau AGV
Système de navigation autonome pour plateformes mobiles dans des environnements industriels changeants “agvbrain”
Cerveau AGV
Système de navigation autonome pour plateformes mobiles dans des environnements industriels changeants “agvbrain”
Le projet AGV Brain cherche à développer un système embarqué de navigation autonome pour robots et véhicules mobiles. Il intégrera des technologies telles que l'IoT, les systèmes RTLS, la vision artificielle et des couches d'IA d'apprentissage par renforcement. Ce système permettra aux véhicules de naviguer de manière autonome dans des environnements industriels, en optimisant les itinéraires dans des environnements changeants et en garantissant la sécurité en présence de personnes et d'obstacles imprévus.
Modules Techniques
Développer un logiciel basé sur l'IA pour que les robots industriels se déplacent de manière autonome dans une usine. Le logiciel, exécuté par la carte de contrôle, permet la navigation sans guide de l'utilisateur, en optimisant les itinéraires et en établissant les points intermédiaires nécessaires.
L'objectif de ce module est de concevoir et de mettre en œuvre un prototype de carte contrôleur PCB intégrant processeur, capteurs, firmware et logiciel nécessaires pour transformer un robot, un véhicule ou une plateforme mobile en un véhicule autonome (AGV).
Le système AGV cherche à éviter les collisions en identifiant les obstacles pendant son déplacement. Il utilise des caméras et la vision par ordinateur pour détecter des objets, des personnes ou des portes fermées, s'arrêtant et évaluant la situation. De plus, des capteurs métrologiques permettent d'identifier des obstacles dans des zones non couvertes par les caméras et de calculer des distances précises.
