Cérebro AGV
Sistema de navegação autônoma para plataformas móveis em ambientes industriais mutáveis “agvbrain”
Cérebro AGV
Sistema de navegação autônoma para plataformas móveis em ambientes industriais mutáveis “agvbrain”
O projeto AGV Brain busca desenvolver um sistema embarcado de navegação autônoma para robôs e veículos móveis. Integrará tecnologias como IoT, sistemas RTLS, visão artificial e camadas de IA de Aprendizado por Reforço. Este sistema permitirá que os veículos naveguem de maneira autônoma em ambientes industriais, otimizando rotas em ambientes mutáveis e garantindo a segurança na presença de pessoas e obstáculos imprevistos.
Módulos Técnicos
Desenvolver um software baseado em IA para que robôs industriais se movam de forma autônoma em uma planta. O software, executado pela placa controladora, permite a navegação sem guia do usuário, otimizando rotas e estabelecendo pontos intermediários necessários.
O objetivo deste módulo é projetar e implementar um protótipo de placa controladora PCB que integre processador, sensores, firmware e software necessário para transformar um robô, veículo ou uma plataforma móvel em um veículo autônomo (AGV).
O sistema AGV busca evitar colisões ao identificar obstáculos enquanto se desloca. Utiliza câmeras e Visão Computacional para detectar objetos, pessoas ou portas fechadas, parando e avaliando a situação. Além disso, sensores metrológicos permitem identificar obstáculos em áreas não cobertas por câmeras e calcular distâncias precisas.
